Serial opowiada o świecie podzielonym na cztery nacje: Królestwo Ziemi, Nomadowie Powietrza, Plemiona Wody i Naród Ognia. W każdej krainie żyją ludzie, zwani magami, mogący zapanować nad jednym żywiołem przypisanym swojemu ludowi. Ale raz na pokolenie, na przemian w każdym kraju, rodzi się Awatar, duch świata przybierający ludzką formę. Posiada on umiejętność nauki wszystkich czterech elementów, a jego zadaniem jest pilnowanie pokoju i równowagi na świecie. Gdy nagle znika, Władca Ognia postanawia to wykorzystać, rozpoczynając wojnę przeciwko pozostałym trzem nacjom. Gdy sto lat później jest bliski zwycięstwa, rodzeństwo z wodnego plemienia, Sokka i Katara, ratują dziwnie wyglądającego dwunastoletniego chłopca imieniem Aang. Wkrótce odkrywają, że jest on nie tylko ostatnim z magów powietrza, ale również dawno zaginionym Awatarem. Postanawiają pomagać chłopcu w jego długiej wędrówce, w której ma opanować pozostałe żywioły i ochronić świat przed zniewoleniem.
