Akcja serialu toczy się w 2149 roku. Ziemia zostaje zniszczona, a jedynym ratunkiem dla ludzkości jest tytułowa Terra Nova, portal, dzięki któremu można się cofać do przeszłości. Policyjny detektyw Jim Shannon (Jason O'Mara) dołącza do swej rodziny i wraz z siódmą pielgrzymką przenoszą się do czasów prehistorycznych. Nowe miejsce wydaje się idealne do czasu, gdy odkrywają oni, że ich życie jest zagrożone. Niebezpieczeństwo związane jest z ludźmi, którzy pojawili się w wyniku szóstej pielgrzymki, zwanymi "szóstkami"...
