Baron Zemo, którego poznaliśmy w filmie Kapitan Ameryka: Wojna bohaterów, był człowiekiem ogarniętym żądzą zemsty. Zemo, były pułkownik sokowiańskich sił zbrojnych, winił Avengers za śmierć swojej rodziny, która zginęła podczas niszczycielskiej walki Avengers z Ultronem. Seria Legendy Marvela przypomni nikczemny plan Zemo, który wykorzystał Zimowego Żołnierza, by skłócić ze sobą członków Avengers z nadzieją, że wewnętrzna wojna ich zniszczy. Plan Zemo się nie powiódł, ale zanim został schwytany zdołał poważnie skonfliktować Tony’ego Starka i Steve’a Rogersa.